近年来，我国的汽车行业的市场需求提升较快，各种类型的汽车销量增长大幅度提升。目前我国汽车行业正处于快速发展阶段，市场竞争极为激烈，汽车的改革创新变化可谓是日新月异，琳琅满目的各类车型、人性化的配置选择、低成本的资金投入让汽车制造行业也有了新高度的要求。因此，工业机器人在汽车智能制造生产线中被广泛应用，在汽车生产中扮演着装配工、操作工、焊接工等角色，主要应用有焊接、涂胶、弧焊、喷涂等。

　　焊接机器人

　　长期以来，焊接工作经常由人工示教进行，这增加了工人的工作强度，并且焊接的质量参差不齐，严重依赖人的经验，无法适应汽车制造业的飞速发展。焊接机器人可以很好地解决这些问题，它能精准、稳定地实施焊接动作，z大化地减小误差。焊接机器人主要分为点焊和弧焊，点焊机器人安装面积小，工作空间大，在工作过程中能够很好地控制焊接点精度，保证焊接节点的质量；弧焊机器人工序较为复杂，分为起弧、焊接、熄弧等步骤，但是设定好程序之后，这些步骤能够自动完成，实现精准焊接。随着机器学习和控制技术的发展，目前焊接自动化正在向完全自主焊接的方向发展，焊接机器人能够利用视觉传感器自主寻找焊缝起点位置、电弧跟踪、自动出送丝等，实现精准地焊接。

　　搬运和码垛机器人

　　搬运和码垛主要是在冲压车间和焊装车间用的z多，汽车零部件冲压设备将其制造成型后，由我们的机器人进行搬运，搬运到货架上，然后机器人码垛好一车车零件后通过智能小车发往焊装车间，现如今的国内汽车制造厂商大多采用四大家族的机器人，搬运和码垛机器人体型和焊接机器人差不多大，但其抓手根据零部件的大小的不同而不同，有的需要途中自动跟换抓手，所以其配置信号和设备内容往往比较复杂。

　　喷涂机器人

　　喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教。喷漆机器人由于环境等因素影响寿命，相比较焊接、搬运等机器人寿命较短，所以大多厂使用国产机器人，现场工作人员在设定机器人的喷漆程序时对不同车型的参数进行设定，以提高喷漆和均匀度。喷涂机器人由以下几点优点：一是柔性大、工作范围大大，二是高喷涂质量和材料使用率，三是易于操作和维护、可离线编程，大大的缩短现场调试时间，四是设备利用率高、喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

　　车间应用涂胶机器人进行涂胶作业时会自动识别不同汽车车身的材质和特性，进而自动控制涂胶的形状和厚度，减少涂胶材料的浪费。为了提高车身的密封、防锈蚀性，减轻振动，需要在车身钣金搭接处涂敷密封胶。

　　装配机器人

　　汽车智能制造中利用机器人按照既定程序对各项零部件进行组装，使其z终组装成为一个合格的汽车商品。汽车中零部件类型较多，如发动机、仪表盘、空调系统、车门、车身、座椅等，机器人主要依托各类传感器实现识别和区分不同零部件的功能,如视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器等，根据机器人工作需求为其安装合适的传感器，才能支撑其完成精准安装的操作。在汽车的装配环节中通过利用多个机器人进行流水线式操作，能显著提高汽车的装配质量和效率，减少人工装配时可能出现的误差，保障驾驶员的行车安全。

　　检测机器人

　　目前世界上车身尺寸检测设备相对比较完善（主要有红外线、蓝光、白光等检测系统），而柔性化的检测技术需完善的车身尺寸检测设备，即满足一定移动轨迹的载体方可实现，其中载体应同时具备位置度及重复定位精度要求。具体项目可依据不同需求可选择不同的工装或设备作为载体，而目前以机器人作为载体是符合车身柔性化制造需求的z佳对象。

　　传统的车身检测方式由于检测周期长且只能对车身进行抽检。而机器人在线检测技术可以实现非接触、快速等检测优点，不仅能够快速反馈车身尺寸信息，而且也可体现出车身尺寸趋势及重要车身尺寸偏差在线预警功能，能够及时为工艺分析改进提供依据，符合未来车身制造自动化、智能化及高节拍的质量需求。

　　机器人在汽车生产行业的发展趋势

　　更加智能化

　　智能化是工业机器人未来发展大趋势，同时运用云计算以及云存储技术在机器人服务方面的应用会越来越广泛，将机器人与云端连接，便可以灵活运用数据中心不同的功能。在不久的将来，工业机器人编程以及示教会变得更加智能，各项功能越来越齐全，不仅可以实现柔性臂、双臂人机协同，而且安全性以及交互性更强。对于汽车生产、制造过程中焊接效率的提升非常有利，降低了误差发生几率，节省了人工成本，提高了生产效率。工业机器人的智能化将预示着，人类能在工业机器人的帮助下，实现更加，绿色，智慧的工业生产新阶段。

　　体积小、精度高

　　未来的工业机器人相对体积较小，本体精致且节省工作空间的同时生产效率提高。一般机器人的高度大多都不活超过人的高度，这样也就在一定程度上增强了机器人工作的灵活性，从而也就有效的提高了汽车的生产效率。

　　干涉急停

　　干涉急停的功能将来必须普及也一定会普及，特别在工业机器人的手动操作过程中，由于操纵者不熟练引起的碰撞或者其他突发状况的发生，一旦发生碰撞，停止生产维护设备和损坏设备造成一定的经济损失，严重的会出现工人安全问题。

　　基于当前工业机器人的发展现状，我们不难想到未来工业机器人的发展，一定会逐渐向具有干涉急停能力的方向发展。

　　结语

　　社会经济水平日益提高，推动了消费市场的发展，人们对于汽车的需求也逐渐提升，这也在很大程度上促进了汽车制造业的发展。当前我国市场经济体系日益完善，汽车制造业作为国民经济增长中的重要力量，发展前景较好，对于工业机器人的需求量也会越来越大，推动了工业机器人由原来的“机器”逐渐向人进化阶段发展，不仅仅是一种特殊设备，更是在关键环节融入了人的思维，实现了相互补充。同时将机器人与传感技术相结合，特别是在视觉融合方法，使工业机器人适应环境变化的能力不断增强。随着机器人技术的成熟与发展,在汽车智能制造中的应用范围不断扩大，已经取得了良好的应用效果。目前机器人在汽车智能制造中主要依托编程技术、仿真技术、通用技术和临床应用技术等多种技术，在汽车零部件搬运、车体焊接、喷漆和涂胶、汽车装配及检测几个方面代替人工进行操作，不仅显著提高了汽车制造的工作效率，而且提高了汽车产品的制造质量，对促进汽车智能制造行业健康发展具有重要意义。